项目描述
当纸箱输送过来之后，先由广电传感器确认纸箱到位，再由待码输送机上的气缸对纸箱进行推箱操作，以保证纸箱的位置与机器人抓手抓取的位置相同。
解决方案
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自动化装备
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灌装机系列灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机等。
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旋盖机系列主要适用于不同材质及不同规格的旋 (轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。
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贴标机系列是将成卷的不干胶纸标签 (纸质或金属箔粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。
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装盒机系列适用于药品、化妆品、食品、生活用品等物品装盒包装。能自动完成说明书折叠、纸盒打开、物品装盒、打印批号、封盒等工作。
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开箱装箱封箱系列用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。
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袋包机系列适用于粉类，颗粒料，片剂，化肥，化工，型煤，耐材，橡塑，添加剂，粮食等袋式包装产品。
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套卡机系列适用于食品、医疗、美妆、五金等行业需要套卡产品的实现自动开卡、成型、套卡，可对接生产线实现自动化生产。
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分页机系列将成叠的包装袋或卡类自动分开，成单页传送到输送带上，便于喷码喷印、并配备智能计数自动停机功能，方便生产管理。
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瓶装采集线系列自动赋码可连接到贴标机后端，对每一瓶二维码进行数据采集和自动剔除。
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袋包采集线系列本实用新型具有结构简单、剔除可靠、分料简便等优点。
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铝箔封口检测机图像所见即所得，实时监控，数据保存可追溯，便于分析不合格品成因
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